与以上外衣相对应的主要内衣是丘尼卡(拉丁语，内衣的意思)，相当于希腊的希顿。龙岗工作服定制厂家这是一种宽大的睡袍一样的袋状贯头衣，最初为伊特鲁利亚人穿用，后被罗马人继承。罗马人统一了意大利半岛后，接受了希腊的服饰文化，这种丘尼卡就成了内衣，男女皆穿。丘尼卡一般是用本白色的毛织物做的.
其结构很单纯用两片毛织物，留出伸头的领口和伸两臂的袖口，在肩部和腋下缝合，呈T字形。一般袖长及肘，也有长袖和无袖的，无袖的通常是奴或农夫穿的，常常把右肩右臂裸露在外，云希服饰这种穿法很像希腊的埃克索米斯。最常见的丘尼卡是半袖的。男的丘尼卡衣长及膝，女的衣长及踝。一般腰部系有带子，用带子把衣服整理出自然而优美的衣褶.
而且把后面较前面向上提3cm左右。腰带有宽有窄，一般在室内不系腰带。一直到共和制末期，罗马人的主要外衣是托加，由于托加过于庞大、日常穿很不方便，所以许多人平常只穿丘尼卡，因此，丘尼卡逐渐具备外衣的功能。到帝政时代，女士衬衣定制丘尼卡被重叠穿用，套在外面的丘尼卡就完全成了一种外衣.
为了给这种被外衣化的丘尼卡赋予标识作用，贵族或官吏的丘尼卡还在前后各装饰两条紫色的条饰——“克拉比”clavi(也称“克拉布斯”，Clavus)，用其宽窄表示官阶的大小。根据丘尼卡衣长、袖长、用途，龙华工服制作以及其装饰“克拉比”的变化，大体上可分为以下几种：丘尼卡·塔拉里斯(tunica talaris)，是一种衣长及踝的丘尼卡，一般有长袖。
因此，也被认为是丘尼卡·玛尼卡塔的一种，只是比一般的玛尼卡塔衣长要长一些，主要用于女性，男子较少穿用。丘尼卡·印提玛(tunica intimu)或称丘尼卡·印泰里奥尔(tunica interior)，是一种作为内衣最贴身穿的丘尼卡，男女都穿。达尔玛提卡(dalmutica)，公元2-3世纪，男士大衣定制丘尼卡的袖子逐渐变长变宽，衣身变得宽敞肥大，用达尔玛提亚产的白色毛织物做的这种宽敞的大袍子，这时称其为达尔玛提卡。
其最明显的特点是衣身的前后都有两条紫色的装饰线-“克拉比”。帝政后期，特别是基督教被公开承认后，这种衣服就成了基督教徒的象征物(参看中世纪部分)丘尼卡·昂古斯提克拉比亚(tunica angusticlavia)，女士西装定制或称丘尼卡·昂古斯特斯克拉布斯(tunica angustus clavus)。丘尼卡·拉提克拉比亚(tunica laticlavia)或称丘尼卡，拉托斯·克拉布斯(tunica latus clavus)。